太阳能路灯在光照不足的情况下，可以采取以下几种方式来增加亮度。

1. 提高太阳能电池板的转换效率：太阳能路灯的亮度主要依赖于太阳能电池板的发电效率。传统的多晶硅太阳能电池板可以考虑升级为单晶硅或者多接面太阳能电池板，以提高发电效率。此外，可采用更先进的封装技术，如PERC（背面反射区域电池）技术，进一步提高太阳能电池板的转换效率。

2. 增加太阳能电池板的面积：增加太阳能电池板的面积可以增加光能的吸收量，进而提高路灯的照明亮度。通过增加太阳能电池板的数量或者扩大单个太阳能电池板的面积，可以有效提高太阳能路灯在光照不足情况下的亮度。

3. 使用高效的LED灯具：将传统的LED灯具升级为高效的LED灯具，可以提供更高的光亮度。传统的LED灯具的发光效率约为80-100 lm/W，而高效LED灯具的发光效率可以达到150 lm/W以上。更高的发光效率可以在相同的光照条件下提供更高的照明亮度。

4. 储存能量：在太阳能充电的同时，采用储能设备如锂电池、超级电容器等储存电能，可以在光照不足时提供额外的能量供给。当夜间或光照不足时，路灯可以通过储存的电能继续点亮，保证路灯的正常使用。

5. 使用光控技术：光控技术能够根据太阳能电池板接收到的光照情况，智能调节路灯的亮度。当光照不足时，通过光控装置自动调节灯具的亮度，以确保路灯在夜间或雨雪天气中仍能提供足够的亮度。

6. 使用人体感应技术：人体感应技术可以通过感应到行人或车辆等物体的活动来控制路灯的亮灭。当光照不足时，如果没有检测到物体的活动，可以降低路灯的亮度以节省能源。只有在检测到物体的活动时，才会升高路灯的亮度以提供足够的照明。

7. 使用夜间补光设备：夜间补光设备可以在光照不足的情况下提供额外的照明。夜间补光设备可以采用各种技术，如光电感应、红外感应等，在需要时自动开启，提高夜间的照明亮度。

综上所述，太阳能路灯在光照不足的情况下，可以通过提高太阳能电池板的转换效率、增加太阳能电池板的面积、使用高效的LED灯具、储存能量、使用光控技术、使用人体感应技术以及使用夜间补光设备等方式来增加亮度。这些措施既可以提高太阳能路灯的照明效果，又可以减少能源的消耗，是提高农村道路照明质量和可持续发展的有效手段。